Besturingsmodule met Geïntegreerde Driver voor Steppermotor – Prestaties en Precisie in Industriële Automatisering
Deze besturingsmodule met geïntegreerde driver is speciaal ontworpen voor steppermotoren met één as, en biedt een complete oplossing voor industriële automatisering, CNC-besturing, robotica en mechanische verpakkingssystemen. Werkt zelfstandig of in combinatie met andere systemen, zonder dat Arduino of Python nodig is, en is ideaal voor industriële besturingstoepassingen en precieze positionering van steppermotoren.
Belangrijkste kenmerken
- Geïntegreerde Controller en Driver: Regelt de steppermotor en monitort de werking in real-time.
- Voor- en Achterwaartse Rotatie: Wijzigt de draairichting via knop of potentiometer, automatisch afhankelijk van de werkmodus.
- 3 Besturingsmodi: Vooraf ingestelde modus, bediening via externe knoppen of aanvullende drivers.
- 9 Werkprogramma’s: Inclusief programma’s voor diverse toepassingen: Voor/Achter, Vertraging, Lussen, Automatische vergrendeling, Draaisnelheid, enz.
- HD LCD-scherm: Toont snelheid, aantal cycli en besturingsparameters, met geheugenfunctie en hoge precisie.
Technische parameters
- Ingangsspanning: DC 5V-30V
- Uitgangsstroom/driver: 4A (maximaal)
- Besturingsassen: Eén as
- Compatibele motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Besturingssnelheid: 0,1-999 RPM
- Aantal pulsen voor/achter: 1-9.999.999
- Aantal cycli: 1-9.999 of oneindige lus
- Vertraging voor/achter: 0,0-999,9 seconden
- Subdivisie: 1/2/4/8/16/32
- Versnelling/vertraging regeling: Ja
- Bescherming tegen omgekeerde polariteit: Ja
- Besturingsmodi: Automatisch/Handmatig/Instellen
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 85°C
- Bedrijfsvochtigheid: 5% tot 95% RH
- Module afmetingen: 79 x 43 x 41 mm
Configuratiemethoden
1. Bedrijfsinterface
- De eerste regel toont de draaisnelheid in RPM.
- De tweede regel toont de vertragingstijd of het aantal cycli, instelbaar via menu F-10.
- Knop CW: vooruit draaien.
- Knop CCW: achteruit draaien.
- Knop RUN/STOP: starten/stoppen.
- Potentiometer: snelheid aanpassen in beide richtingen.
- Potentiometer >3 seconden ingedrukt houden: ga naar parameterinstellingsmodus.
2. Parameterinterface
- Het draaien van de potentiometer selecteert parameter F-01~F-13.
- De geselecteerde parameter knippert.
- Druk op de potentiometer om de waarde te selecteren.
- Wijzig de waarde door de potentiometer te draaien of de bits te selecteren.
- Knop RUN/STOP bevestigt de parameters.
- Opslaan en verlaten van de instellingsmodus na >3 seconden.
3. Hulpfunctie
- Zelfstandige werking door alleen voeding en motor aan te sluiten.
- Mogelijkheid om externe knoppen voor extra controle aan te sluiten.
- Compatibel met andere steppermotordrivers – modus Auto/Handmatig/Setup.
4. Werkmodus
- Automatische Besturingsmodus: werkt met ingestelde parameters.
- Handmatige Besturingsmodus: vereist aansluiting van knoppen op de terminals COM/STOP/CCW/CW.
- Instelmodus: aansluiting op andere steppermotordrivers.
Belangrijke opmerkingen
- Compatibel met 2-fase steppermotoren, ongeacht het aantal draden (4, 5, 6 of 8).
- Inclusief geïntegreerde drivers en controllers, maar kan ook worden aangesloten op andere externe drivers.
Toepassingen
- Industriële geautomatiseerde besturing
- CNC-machines
- Mechanische verpakking
- Elektronische verwerking en testen
- Automatische assemblagelijnen
- Robotica en procesautomatisering
- Positionerings- en bewegingssystemen
| Parameter | Functie | Instelbereik | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Selecteer werkmodus. Zie onderstaande tabel. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Aantal pulsen vooruit. Wijzig High/Low bit door potentiometer in te drukken: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Draaisnelheid vooruit in RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Aantal pulsen achteruit. Wijzig High/Low bit door potentiometer in te drukken: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Draaisnelheid achteruit in RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Aantal werkcycli (‘–-’ betekent oneindige lus) | 0~9999 of oneindige lus | 1 |
| F-07 | Vertraging in vooruit positie in seconden. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Vertraging in achteruit positie in seconden. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Aantal pulsen voor één rotatie. Eenheid is 10. Bijv. bij staphoek 1,8° en subdivisie 8 is aantal pulsen 360/1,8*8 = 1600. Instelwaarde = 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Stel LCD-weergaveparameters in: 0: eerste regel toont draaisnelheid in RPM, tweede regel vertraging in seconden. 1: eerste regel RPM, tweede regel aantal cycli. | 0 of 1 | 0 |
| F-11 | Motorstatus na druk op RUN/STOP knop: 0: langzaam afremmen en stoppen. 1: direct stoppen. | 0 of 1 | 0 |
| F-12 | Versnelling/deceleratie niveau instellen: 001 = langzaamste, 100 = snelste | 001~100 | 20 |
| F-13 | Apparaatadres instellen | 001~255 | 1 |
| Werkmodus | Werkproces |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motor draait met potentiometer. Andere knoppen inactief. 2. Motor draait vooruit en CW-indicator brandt bij rechtsom draaien. 3. Motor draait achteruit en CCW-indicator brandt bij linksom draaien. |
| F-01 → P02 |
1. Motor draait volgens pulsen in F-02 en F-04. 2. Motor stopt na elke set pulsen, reset mogelijk via potentiometer. 3. Lus herhaalt volgens aantal cycli in F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Motor draait en stopt afwisselend volgens ingestelde pulsen. 2. Richting vooruit/achteruit volgens F-02/F-04 instellingen. 3. Reset snelheid via potentiometer. 4. Opmerking: stop de motor voor het veranderen van de draairichting. |
| F-01 → P04 |
1. Motor draait vanaf F-02/F-04 en stopt, herhaalt lus F-06. 2. Vooruit: F-02 → stop F-07 → lus. 3. Achteruit: F-04 → stop F-08 → lus. 4. Reset RPM via potentiometer. 5. Opmerking: stop de motor voor het veranderen van de draairichting. |
| F-01 → P05 |
1. Motor draait vanaf F-02/F-04, keert terug naar start en herhaalt lus F-06. 2. Vooruit: F-02 → stop F-07 → lus → terugkeer. 3. Achteruit: F-04 → stop F-08 → lus → terugkeer. 4. Reset RPM via potentiometer. 5. Opmerking: stop de motor voor het veranderen van de draairichting. |
| F-01 → P06 |
1. Motor draait vanaf F-02/F-04, verandert richting en herhaalt lus F-06. 2. Vooruit: F-02 → stop F-07 → omkeer F-04 → stop F-08 → lus. 3. Achteruit: F-04 → stop F-08 → omkeer F-02 → stop F-07 → lus. 4. Reset RPM via potentiometer. 5. Opmerking: stop de motor voor het veranderen van de draairichting. |
| F-01 → P07 |
1. Motor draait volgens pulsen en keert terug naar start. 2. Vooruit: F-02 → stop F-07 → terugkeer. 3. Achteruit: F-04 → stop F-08 → terugkeer. 4. Reset RPM via potentiometer. |
| F-01 → P08 |
1. Motor draait vanaf vertraging F-07/F-08 en stopt, lus F-06. 2. Vooruit: F-07 → stop F-08 → lus. 3. Achteruit: F-08 → stop F-07 → lus. 4. Reset RPM via potentiometer. 5. Opmerking: stop de motor voor het veranderen van de draairichting. |
| F-01 → P09 |
1. Motor draait vooruit vanaf F-02, stopt F-07, draait achteruit vanaf F-04, stopt F-08, herhaalt lus F-06. 2. Reset RPM via potentiometer. 3. Opmerking: stop de motor voor het veranderen van de draairichting. |






















Recenzii
Nu există recenzii până acum.