Controller met geïntegreerde driver voor Nema17/Nema23 stappenmotoren – werkt volledig autonoom, zonder programmeren
Wil je een stappenmotor aansturen zonder dat je hoeft te programmeren, zonder Arduino en zonder afhankelijkheid van een pc? Deze controller met geïntegreerde driver voor stappenmotoren is de oplossing. Je configureert alles eenvoudig via de potentiometer en de knoppen, start de motor en klaar. Dit compacte blok vervangt twee losse componenten en bespaart je een hoop ingewikkelde bedrading.
Let op: De module stuurt één as aan. Compatibel met 2-fase stappenmotoren met 4, 5, 6 of 8 draden. Kan standalone worden gebruikt of gekoppeld worden aan externe drivers of een PLC.
Waarom kiezen voor deze controller? (Belangrijkste voordelen):
- Geen externe hardware nodig — geen Arduino, Raspberry Pi of Python vereist; binnen 5 minuten volledig geconfigureerd via het apparaat zelf.
- 9 voorgeprogrammeerde werkmodi — van eenvoudige rotatie tot complexe sequenties met automatische omkering, pauzes en oneindige loops, zonder extra programmeerwerk.
- HD LCD-scherm met geheugen — toont real-time RPM, cycli en vertragingstijden; instellingen blijven bewaard, zelfs na het uitschakelen van de stroom.
- Soepele start en stop — instelbare acceleratie en deceleratie (100 niveaus) voorkomt mechanische schokken en verlengt de levensduur van je tandwielen.
- 4A uitgangsstroom — krachtig genoeg voor Nema 23 motoren bij gemiddelde belasting, zonder dat een externe driver nodig is.
- Microstepping tot 1/32 — nauwkeurige positionering, instelbaar voor zowel snelle bewegingen als ultra-fijne verplaatsingen.
- Beveiligd tegen verkeerde polariteit — een foutieve aansluiting beschadigt de module niet; een veelvoorkomend probleem tijdens de installatie is hiermee afgedekt.
- Werkt tussen –20°C en +85°C — robuust genoeg voor industriële hallen, onverwarmde werkplaatsen of omgevingen met een hogere luchtvochtigheid.
Details en Prestaties
De logische controller en de krachtige driver zijn samengevoegd in één compact blok van 79 × 43 × 41 mm. Je hebt geen losse componenten of extra kabels meer nodig. De snelheid is traploos instelbaar tussen 0,1 en 999 RPM via de potentiometer of via de parameters F-03/F-05. Het aantal pulsen per cyclus is instelbaar tot maar liefst 9.999.999. Met parameter F-09 kalibreer je nauwkeurig de pulsen per rotatie op basis van de staphoek en de gekozen microstepping — bijvoorbeeld: een motor van 1,8° met 8x microstepping genereert 1600 pulsen/rotatie, dus stel je F-09 in op 160.
| Parameter | Waarde / Detail |
|---|---|
| Ingangsspanning | DC 5V – 30V |
| Maximale uitgangsstroom | 4A |
| Compatibele motoren | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-fase, 4/5/6/8 draden |
| Aangestuurde assen | 1 (enkele as) |
| Rotatiesnelheid | 0,1 – 999 RPM |
| Pulsen vooruit / achteruit | 1 – 9.999.999 |
| Aantal cycli | 1 – 9.999 of oneindige loop |
| Vertraging vooruit / achteruit | 0,0 – 999,9 seconden (±0,2s) |
| Microstepping | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Werkprogramma’s (P01–P09) | 9 configureerbare modi |
| Acceleratie / deceleratie | Ja (F-12: niveau 1–100) |
| Beveiliging tegen polariteitsomkering | Ja |
| Bedrijfsmodi | Automatisch / Handmatig / Configuratie |
| Display | HD LCD (RPM, cycli, vertraging) |
| Werktemperatuur | –20°C tot +85°C |
| Luchtvochtigheid | 5% – 95% RV |
| Afmetingen module | 79 × 43 × 41 mm |
Programmering en Gebruik
Bediening (normale modus):
- De eerste regel op het LCD-scherm toont de snelheid in RPM; de tweede regel toont de vertraging of het aantal cycli (instelbaar via F-10).
- De CW-knop start de rotatie vooruit; de CCW-knop start de rotatie achteruit.
- De RUN/STOP-knop start of stopt de motor (geleidelijke of directe stop, afhankelijk van F-11).
- De potentiometer regelt de snelheid in real-time voor beide richtingen.
Toegang tot het parametermenu (F-01 – F-13):
- Houd de potentiometer langer dan 3 seconden ingedrukt om naar de instelmodus te gaan.
- Draai aan de potentiometer om door de parameters F-01 → F-13 te navigeren; de geselecteerde parameter knippert op het scherm.
- Druk op de potentiometer om de waarde te selecteren en pas deze aan door te draaien.
- Druk op RUN/STOP om de waarde te bevestigen.
- Houd de potentiometer langer dan 3 seconden ingedrukt om op te slaan en het menu te verlaten.
Parameteroverzicht F-01 – F-13:
| Parameter | Functie | Instelbereik | Standaard |
|---|---|---|---|
| F-01 | Selectie werkmodus (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Aantal pulsen vooruit | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-03 | Snelheid vooruit (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Aantal pulsen achteruit | 1 – 9.999.999 | 1600 |
| F-05 | Snelheid achteruit (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Aantal cycli (‘—-‘ = oneindig) | 0 – 9.999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Vertraging na vooruit (sec) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Vertraging na achteruit (sec) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Pulsen per volledige rotatie | 1 – 9.999 | 160 |
| F-10 | LCD-configuratie: 0 = vertraging; 1 = cycli | 0 of 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP gedrag: 0 = geleidelijk; 1 = direct | 0 of 1 | 0 |
| F-12 | Acceleratie/deceleratie: 1 = traag, 100 = snel | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Apparaatadres (voor netwerken) | 1 – 255 | 1 |
Werkmodi P01 – P09 (F-01):
| Modus | Beschrijving |
|---|---|
| P01 | Handmatige bediening via potentiometer: rechtsom = CW, linksom = CCW. Knoppen zijn inactief. |
| P02 | Rotatie volgens pulsen F-02/F-04; stop na elke set; reset via potentiometer; loop volgens F-06. |
| P03 | Afwisselend draaien en stoppen volgens F-02/F-04. Stop de motor voor het wisselen van richting. |
| P04 | Sequentie: F-02 → pauze F-07 → loop F-06 (vooruit); F-04 → pauze F-08 → loop (achteruit). |
| P05 | Rotatie F-02/F-04 → stop → terugkeer in tegenovergestelde richting → loop F-06. |
| P06 | Volledige sequentie: F-02 → pauze F-07 → omkeren F-04 → pauze F-08 → loop F-06. |
| P07 | Rotatie F-02/F-04 → stop → terugkeer naar oorsprong (zonder vast aantal cycli). |
| P08 | Tijdgebaseerde rotatie: F-07 → stop F-08 → loop F-06. |
| P09 | Volledige sequentie: vooruit F-02 → pauze F-07 → achteruit F-04 → pauze F-08 → loop F-06. |
Inhoud van de verpakking
- 1 × Controller met geïntegreerde stappenmotordriver (Nema17/Nema23)
- 1 × Aansluitkabel voor motor
Veelgestelde vragen
Is deze controller geschikt voor Nema 17 en Nema 23 motoren?
Ja, hij is compatibel met 2-fase stappenmotoren van het type Nema 17 (42mm) en Nema 23 (57mm), ongeacht of ze 4, 5, 6 of 8 draden hebben.
Heb ik een Arduino of andere microcontroller nodig?
Nee, de module werkt volledig autonoom. Je stelt alles in via de potentiometer en de knoppen. Optioneel kun je hem aansluiten op een PLC of externe driver, maar dit is niet verplicht.
Kan ik meerdere assen tegelijk aansturen met één module?
Nee, de module stuurt één as aan. Voor meerdere assen heb je per motor een aparte module nodig.
Hoe bereken ik de juiste waarde voor F-09?
De formule is: (360 ÷ staphoek) × microstepping ÷ 10. Voorbeeld: een motor van 1,8° met 8x microstepping geeft (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Stel F-09 dus in op 160.
Productvideo
Fotogalerij
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.